【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】
下列关于道德对社会行为的调节方式的说法中错误的是()
①
是非强制性的
②
可以借助国家强制力
③
通过说服、劝阻、示范方式起作用
④
可以通过社会舆论、传统习惯和人们的内心信念来维系