【多选题】
人工智能的发展历史经历了三次高潮和两次低谷，以下说法正确的包括（）。。
①
50年代末第一款神经网络-感知机将人工智能推向了第一个高潮
②
80年代中期反向传播算法获得广泛关注，人工智能进入第二黄金时
③
2016年以来，由于云计算
④
70年代初期，计算能力突破没能使得机器完成大规模数据训练和复杂任务，人工智能进入了第一个低潮
⑤
90年代初期，由于美国DAPPA失败，政府投入缩减，人工智能进入第二个低谷期