【单选题】
如果质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则
①
作用在质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；
②
开始时各质点的初速度均必须为零；
③
开始时质点系质心的初速度必须为零；
④
作用在质点系上所有外力在该轴上投影的代数和必恒等于零，但开始时质点系质心的初速度并不一定等于零。