【单选题】
设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则
①
K=MvC式只有当刚体作平移时才成立；
②
刚体作任意运动时，式K=MvC恒成立；
③
刚体作任何运动时，其上各质点动量的合成的最后结果必为一通过质心的合动量，其大小等于刚体质量与质心速度的乘积；
④
刚体作任何运动时，其上各质点动量合成的最后结果，均不可能为一通过质心的合动量。