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【多选题】
系统的特性包括( )。

① 目的性
② 集合性
③ 相关性
④ 层次性
⑤ 环境适应性
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【判断题】
按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

① 正确
② 错误
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【单选题】
闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

① 采用的伺服电动机不同；
② 采用的检测装置不同；
③ 伺服电动机的安装位置不同；
④ 检测装置的安装位置不同
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ ）。

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（????）

① 开环控制
② C和D
③ 全闭环控制
④ 半闭环控制
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【多选题】
控制系统的构成包括( )。

① 控制对象
② 控制主体
③ 控制信息
④ 控制方法
⑤ 控制成本
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【判断题】
集散控制系统，简称DCS系统。

① 正确
② 错误
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【单选题】
分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）

① A单位脉冲函数
② B单位阶跃函数
③ C单位斜坡函数
④ D单位加速度函数
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【判断题】
离散控制系统视控制信号类型(采样脉冲序列或数字序列)的不同可分为采样控制系统和数字控制系统。

① 正确
② 错误
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