【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
系统在<img src="20190822/1566466137139154.jpg" title="1566466137139154.jpg" alt="1566466116(1).jpg"/>作用下的稳态误差<img src="20190822/1566466164558083.jpg" title="1566466164558083.jpg" alt="1566466149(1).jpg"/>，说明 ( )
①
闭环传递函数中有一个积分环节。
②
输入幅值过大；
③
型别<img src="20190822/1566466211986141.jpg" title="1566466211986141.jpg" alt="1566466195(1).jpg"/>；
④
系统不稳定；