【多选题】
下列关于平面汇交力系的说法是正确的是（ ）
①
所有力的作用线在同一平面内
②
所有力的作用线平行
③
所有力的作用线汇交于一点
④
平面汇交力系平衡时，其合力必为零
⑤
所有力的作用线汇交于若干个点
【单选题】
若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是
①
同一个刚体系统；
②
同一个变形体；
③
同一个刚体，原力系为任何力系；
④
同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。