【判断题】
现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电动机或直流调速电动机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性。该说法（ ）
①
正确
②
错误
【单选题】
数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，为方便编程，常采用（）的原则。
①
工件固定不动，刀具移动。
②
铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定；
③
分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系；
④
刀具固定不动，工件移动