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【多选题】
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素无关（）

① A输入信号
② B初始条件
③ C系统的结构参数
④ D输入信号和初始条件
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【判断题】
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

① 正确
② 错误
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【判断题】
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）

① 正确
② 错误
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【单选题】
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）

① 输入信号
② 初始条件
③ 系统的结构参数
④ 输入信号和初始条件
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【多选题】
以下关于传递函数的叙述，正确的是（）

① A传递函数能描述任意的线性系统
② B求取系统的传递函数时，要求系统处于零初始条件
③ C传递函数给出了输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换比
④ D通常，单输入、单输出线性定常系统的传递函数和微分方程是一一对应的
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【单选题】
闭环控制系统比开环及半闭环系统。

① 稳定性好
② 精度高
③ 故障率低
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【单选题】
某系统的传递函数，当输入时，则其稳态输出的幅值为（）

①
②
③ 2
④ 4
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【判断题】
传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关

① 正确
② 错误
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【单选题】
传递函数的极点为（）

① -2，-3
② 2，3
③ -3
④ -2
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【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。

① <imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
② <imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③ <imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④ 与是否为单位反馈系统有关
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