【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关