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【多选题】
对伺服系统的技术要求是()、()、（）和（）。

① 系统精度
② 稳定性
③ 响应特性
④ 工作频率
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【单选题】
鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较的特点在于（）。

① 不能人为改变电动机的机械特性；
② 结构简单、价格低廉、工作可靠；
③ 以上两项都对
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【判断题】
电动机处于电气制动状态，电动机的电磁转矩和电动机的旋转方向相同。

① 正确
② 错误
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【判断题】
采用交流伺服电机的进给伺服系统必定有位置检测装置。

① 正确
② 错误
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【判断题】
步进电动机是否转动是由控制绕组中输入脉冲的有无来控制。

① 正确
② 错误
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【判断题】
永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷，其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。

① 正确
② 错误
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【单选题】
下列属于变磁阻电动机的是（ ）。

① 直流电动机
② 交流感应电动机
③ 步进电动机
④ 永磁同步电动机侧
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【单选题】
交流伺服电动机的励磁绕组和控制绕组在空间相差_____度电角度。

① 30
② 60
③ 90
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【单选题】
检查电动车窗左后电动机时，用蓄电池的正极分别接电动机连接线的端子后，电动机转动，互换正负极和端子的连接后，电机反转，说明

① 电动机良好
② 电动机损坏
③ 不能判断电动机的好坏
④ 操作不正确
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【单选题】
直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）。

① 机械特性
② 调节特性
③ 力矩特性
④ 转速特性
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