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【单选题】
可用作总线控制器的接口芯片是（）。

① 8255
② 8251
③ 8288
④ 8237A
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【判断题】
控制器是所有机电控制系统的核心。

① 正确
② 错误
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【单选题】
宝来BORA轿车装备的动力及其传动系统控制器局域网CAN的通讯速率为：

① 1Mb/s
② 500kb/s
③ 125kb/s
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【判断题】
可以使用压缩空气或水枪对电机控制器进行外观清洁。

① 正确
② 错误
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【单选题】
微程序控制器中，微程序放在控制______中。

① 储存器
② 处理器
③ 硬盘
④ 光盘
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【单选题】
PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。

① 先P后D最后I
② 先P后I最后D
③ 先D后I最后P
④ 先I后D最后P
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【单选题】
串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关

① 主对象
② 副对象
③ 控制阀
④ 副控制器
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【单选题】
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

① 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
② 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③ 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④ 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
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【单选题】
下列关于通道、设备、设备控制器三者间关系的叙述中正确的是？

① 设备控制器和通道可以分别控制设备
② 设备控制器控制通道和设备一起工作
③ 通道控制设备控制器，设备控制器控制设备
④ 设备控制器控制通道，通道控制设备
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【单选题】
PID调节中的“P”指的是比例控制器。

① 正确
② 错误
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