【多选题】
除了图像识别技术，借助戴在牛脖子上的（ ），牧场上的（ ）共同收集数据分析，可以大大节省奶农的工作时间，提高工作效率。
①
A.智能传感器
②
B.计步器
③
C.固定探测器