【单选题】
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。
【判断题】
插补周期与插补运算时间的关系，一旦选定了插补法，则完成该算法的时间也就足确定了。该说法（ ）
【单选题】
插补运算分两步完成，第一步为粗插补，第二步是精插补。该说法（ ）
【判断题】
数据采样插补是根据编程的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段，即进给步长。该说法（ ）
【单选题】
在晶闸管触发电路中，改变（ ）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的
【单选题】
力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影是（）
【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
【单选题】
晶闸管触发电路中，若改变 ( ) 的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。
【单选题】
晶闸管触发电路中，若改变______的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。
【判断题】
插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）
