【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】
DDZII调节器，如无预先平衡，( )的切换为有扰动的切换。
①
A.从”硬手动”向”软手动”
②
B.从”硬手动”向”自动”
③
C.从”自动”向”硬手动”
④
D.从”自动”向”软手动”