【单选题】
下列方程中为常微分方程的是（ ）
①
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②
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③
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④
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【多选题】
力学基本知识以下说法正确的是（ ）
①
力的单位是N或KN
②
力偶和力都是组成力系的基本元素
③
力矩的单位是N·m或KN·m
④
力偶矩和力矩的单位是不同的
⑤
作用力与作用力方向相同
【单选题】
关于方程的解的表述，正确的是
①
方程的个数小于未知数的个数的齐次线性方程组必无非零解
②
方程个数等于未知数的个数的齐次线性方程组有非零解的充要条件是系数矩阵的行列式不等于零
③
已知齐次线性方程组的两个不同的非零解，则这两个阶的和不是该齐次线性方程组的解
④
已知齐次线性方程组的一个非零解，则该解的任意实数倍也是该方程组的解