【单选题】
用三个支承点对工件的平面进行定位，能消除其（ ）自由度。
【单选题】
工件在夹具中定位，长V形块能限制工件的（）个自由度。
【单选题】
堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（ ）
【单选题】
工件以圆柱面在短V形块上定位时，限制了工件（）个自由度。
【判断题】
长V形块最多可以限制工件的四个自由度。（）
【判断题】
三刚片由三个单铰或任意六根链杆两两相联，体系必为几何不变。
【单选题】
在一个无多余联系的几何不变体系上加上一个二元体所得的新体系是 ( )，
【判断题】
采用六个支承钉进行工件定位，则限制了工件的6个自由度。
【判断题】
两根链杆的约束作用相当于一个单铰。（）
【判断题】
n个自由度的结构有n个自振频率，最高的自振频率称为基频。()
