【单选题】
转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制 、准时间最优控制和转速超调。
【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
【单选题】
转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
【判断题】
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小。
【判断题】
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
【单选题】
采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和两种状态。
【判断题】
在闭环控制系统中,需要对输出量进行测量,并将输出量反馈到系统输入端与输入量进行比较。( )
【单选题】
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
【判断题】
系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）
【判断题】
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
