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【单选题】
积分调节器的主要作用是（ ）。

① 加快响应
② 消除静差
③ 减小振荡
④ 提高稳定性
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【单选题】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。

① 加快响应
② 提高稳定性
③ 消除静差
④ 减小振荡
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【单选题】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

① 减小振荡
② 加快响应
③ 消除静差
④ 提高稳定性
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【判断题】
制动压力调节器根据ABSECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
电子调节器中稳压管被击穿时,其大功率三极管一定处于导通状态。()

① 正确
② 错误
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【单选题】
头脑风暴法一般分为两个阶段，关于这两个阶段，说法不正确的是。

① 第一个阶段是提出想法
② 第二个阶段是批评、评估并对各种想法进一步筛选
③ 两个阶段可以同时进行
④ 两个阶段是相互关联的
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【判断题】
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在燃油喷射系统中，哪个传感器采用的是闭环控制（ ）

① 曲轴位置传感器
② 凸轮轴位置传感器
③ 氧传感器
④ 冷却液温度传感器
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【多选题】
调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）

① 必须与被控参数是同一介质
② 必须可控
③ 应比其他干扰对被空参数的影响更加灵敏
④ 尽可能降低能量与物料的消耗
⑤ 使调节通道滞后时间尽量小
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【单选题】
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是．

① 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的．
② 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．
③ 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
④ ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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