【多选题】
1866年，在彼得堡发行了俄国最早的学前教育杂志是（），此后，在彼得堡还出版了一宣传福禄培尔的学前教育思想体系为主的教育杂志是（）。
①
《幼儿园》
②
《家庭和学校》
③
《学前教育》
④
《幼儿教育》
【单选题】
毛泽东从理论上系统地总结中国革命的经验，全面阐述新民主主义革命的基本理论、基本路线、基本纲领，是在（ ）。
①
土地革命战争时期
②
遵义会议后到抗日战争时期
③
中国共产党创建和大革命时期
④
解放战争时期
【单选题】
开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
①
开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
②
开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
③
开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
④
开环系统构成复杂，闭环系统构成简单