【多选题】
大体积混凝土特点包括（）。
①
大体积混凝土结构通常暴露在周围自然环境中，一年四季的环境温度变化在混凝土结构中也会引起较大的拉应力。
②
大体积混凝土结构配筋率偏低，混凝土结构的拉应力主要由混凝土本身承受。
③
大体积混凝土结构在施工和运行阶段由于温度变化会产生很大的拉应力，要把这种拉应力控制在允许范围内。
【单选题】
在图示机构中，杆O1AO2B，杆O2CO3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s。
①
60
②
120
③
150
④
360