【多选题】
关于青年期的心理社会性任务，以下表述正确的有（）。
①
如果没有获得亲密感，青年就会面对这一阶段的消极后果——孤独和自私
②
这将为中年期的顺利发展奠定基础
③
亲密关系的建立需要牺牲和妥协
④
建立亲密关系，一定要找性格相同的人
⑤
这一阶段冲突解决的结果会形成“爱” 的品质，即对托付终生的伴侣的相互奉献，他们准备共享人生、生儿育女、让孩子健康成长