【多选题】
下面哪些选项能够帮助人们培养自信？（ ）
①
如果你很忙，别人又将事情推托给你的时候，果断的说“不”
②
恰当的表达出你的需求
③
对各种干扰你工作的事，要妥善的处理
④
对别人请求你的事，不理不睬
⑤
预留出一定的时间处理各种来访电话
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。