【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
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②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
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④
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