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【单选题】
力学中，自由度与约束的叙述下列（ ）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度
② 一个链杆，相当于一个约束
③ 一个单铰，相当于二个约束
④ 一个固端（刚结），相当于二个约束
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【判断题】
夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的情况，称为欠定位，该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
联接两个刚片的两根链杆的约束作用相当于一个单铰。

① 正确
② 错误
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【单选题】
一个全音由（）个半音组成？

① 一个
② 两个
③ 三个
④ 七个
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【判断题】
周转轮系的自由度一定为1。

① 正确
② 错误
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【单选题】
四格表的自由度________。

① 1
② 2
③ 3
④ 4
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【单选题】
行星轮系的自由度为（）。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.1或者2
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【单选题】
差动轮系的自由度为（）。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.1或者2
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【判断题】
工件在夹具中定位，有六个定位支承点就消除了六个自由度即为完全定位。

① 正确
② 错误
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【判断题】
多自由度振动体系的主振型形式与初始条件有关。()

① 正确
② 错误
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