【单选题】
开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
①
开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
②
开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
③
开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
④
开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
【单选题】
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
①
可改善系统的快速性及平稳性；
②
会增加系统的信噪比；
③
会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
④
可增加系统的稳定裕度。