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【多选题】
出入口控制系统的基本结构说法正确的是（ ）。

① 出入口控制系统的基本结构一般由三个层次的设备构成
② 底层是直接与人打交道的设备
③ 中层控制器包括有读卡器、人体自动识别系统等
④ 上层计算机内装有门禁系统的管理软件，管理系统中所有的控制器
⑤ 上层计算机接受底层设备发送来的有关人员的信息
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【单选题】
对控制系统的基本要求是（）

① 稳定性
② 快速性
③ 准确性
④ 以上都对
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【单选题】
开环控制系统的驱动电机应采用（）。

① 功率步进电机
② 交流电机
③ 直流伺服电机
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【判断题】
控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。

① 正确
② 错误
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【单选题】
闭环控制系统比开环及半闭环系统。

① 稳定性好
② 精度高
③ 故障率低
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【单选题】
闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制

① 输入与输入
② 输入与输出
③ 输出与输出
④ 输出与输入
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【判断题】
控制器是所有机电控制系统的核心。

① 正确
② 错误
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【判断题】
车身稳定性控制系统简称VSC

① 正确
② 错误
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【单选题】
开环控制系统的输出量对系统的控制作用发生影响。

① 正确
② 错误
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【单选题】
控制系统是由控制主体、控制客体和控制媒体组成，符合控制目的，具有自身功能的管理系统，其中控制主体是指( )

① 具有主次之分的一个组织的全部行为活动
② 控制行为所需的媒介物或方式
③ 控制活动所针对的人、财、物和信息
④ 控制活动中的各级管理人员及其所属的职能部门
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