【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20