【判断题】
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
①
正确
②
错误
【单选题】
地下洞室位置选择主要考虑的因素包括( )。
①
进洞山体、洞口位置、洞轴线位置
②
出洞山体、洞口位置、洞轴线位置
③
洞口尺寸、洞口位置、洞口形状
④
洞口形状、出洞山体、洞轴线位置