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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ ）。

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【判断题】
用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（????）

① 开环控制
② C和D
③ 全闭环控制
④ 半闭环控制
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【判断题】
在过程控制系统中，控制系统大部分是随动控制系统。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定

① 正确
② 错误
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【判断题】
传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

① 正确
② 错误
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【单选题】
下列有关生态系统稳定性的叙述，不正确的是（）

① A.生态系统具有自我调节能力，这是生态系统稳定性的基础
② B.生态系统内部结构与功能的协调，可以提高生态系统稳定性
③ C.生物多样性对维持生态系统稳定性具有重要作用，体现了其间接价值
④ D.生态系统中的组成成分越多，食物网越复杂，生态系统恢复力稳定性就越强
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【判断题】
奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。

① 正确
② 错误
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【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

① 正确
② 错误
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