【单选题】
工件以圆柱面在短V形块上定位时，限制了工件（）个自由度。
【单选题】
堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（ ）
【单选题】
当机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
【判断题】
工件在夹具中定位，有六个定位支承点就消除了六个自由度即为完全定位。
【判断题】
在夹具设计中，一个小的支承钉可以直接作为一个支承限制一个自由度，该说法（ ）
【判断题】
体系自由度是指确定体系几何位置所需的独立坐标的个数。
【判断题】
POP封装的优点之一是器件的选择具有很大的自由度。
【单选题】
按照加工要求，应该限制的自由度而没有被限制的定位情况称为（ ）
【判断题】
行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2。
【判断题】
多自由度振动体系的主振型形式与初始条件有关。()
