【判断题】
夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的情况，称为欠定位，该说法（ ）
【单选题】
在求解多自由度体系的频率和振型时，既可以计算基本频率也可以计算高阶频率的方法是：（）
【单选题】
当机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
【单选题】
堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（ ）
【判断题】
一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（）
【判断题】
工件在夹具中定位，有六个定位支承点就消除了六个自由度即为完全定位。
【判断题】
4、一般来说，批评性的政治意见能否自由表达，是衡量一国言论自由度的标志。
