【单选题】
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是．
①
只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的．
②
反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．
③
反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
④
．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
【单选题】
采用负反馈形式连接后，则?(????)?
①
一定能使闭环系统稳定；?
②
系统动态性能一定会提高；
③
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
④
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
【单选题】
采用负反馈形式连接后，则( )
①
系统动态性能一定会提高；
②
一定能使闭环系统稳定；
③
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
④
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
【单选题】
采用负反馈形式连接后，则（）
①
一定能使闭环系统稳定；
②
系统动态性能一定会提高；
③
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
④
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。