【单选题】
汽车制动的全过程包括（??）。
①
驾驶员反应时间、制动器的作用时间和持续制动时间
②
驾驶员反应时间、持续制动时间和制动力的消除时间?
③
制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间
④
驾驶员反应时间、制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。