【多选题】
中国的航天事业，在初步发展阶段是发射卫星和无人飞船。改革开放之后，随着科研人员的努力探索又掌握了载人航天技术，开始了探月工程。正是通过不断的实践，我们的航天技术才能得到发展。这表明：（）。
①
A.实践的发展不断地提出认识的新课题
②
B.实践为认识发展提供了必要的条件
③
C.事事都必须去直接经验
④
D.实践锻炼和提高了主体的认识能力