【多选题】
十九届六中全会总结党的百年奋斗的重大成就和历史经验，出于“三个需要”的考虑，三个需要主要包括()。
①
A.在建党百年历史条件下开启全面建设社会主义现代化国家新征程、在新时代坚持和发展中国特色社会主义的需要
②
B.增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，确保全党步调一致向前进的需要
③
C.推进党的自我革命、提高全党斗争本领和应对风险挑战能力、永葆党的生机活力、团结带领全国各族人民为实现中华民族伟大复兴的中国梦而继续奋斗的需要
④
D.温饱需要