【单选题】
下列符合桥式起重机控制要求的是（）。
①
由于起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。
②
提升第二级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
③
为了保证人身与设备的安全，停车时可以采用安全可靠的制动方式。