【多选题】
马克思、恩格斯认为：社会主义社会和资本主义社会具有决定意义的差别。主要包括（）。
①
A.在生产资料公有制的基础上组织生产，满足全体社会成员的需要
②
B.对社会生产进行有计划的指导和调解，实行按劳分配原则
③
C.按照自然规律改造和利用自然
④
D.建立无产阶级政党领导的无产阶级专政的国家