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【判断题】
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

① 正确
② 错误
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【单选题】
M7130型磨床的控制电路，当具备可靠的( )后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。

① 交流电压
② 直流电压
③ 冷却泵获电
④ 交流电流
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【判断题】
电液比例控制由电子放大及校正单元、电液比例控制元件、执行元件及液压源、工作负载及信号检测处理装置等组成。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
液压系统中，工作压力不正常表现在工作压力建立不起来，或工作压力升不到调定值，致使液压系统不能正常工作，甚至运动件处于原始位置不动。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
石油化工行业广泛使用电动执行机构。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在压力较高的液压系统中，优先采用（ ）。

① 钢管
② 尼龙管
③ 塑料管
④ 橡胶管
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【单选题】
在压力较高的液压系统中，优先采用（ ）。

① 钢管
② 尼龙管
③ 塑料管
④ 橡胶管
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【判断题】
液压传动不易获得很大的力和转矩。

① 正确
② 错误
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【判断题】
气—液联动速度控制回路以气压作为动力，利用气液转换器或气液阻尼气缸控制执行元件的运动速度，从而得到良好的调速效果。

① 正确
② 错误
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