【单选题】
若有定义：double a=22;int i=0,k=18;，则不符合C语言规定的赋值语句是()
①
a=a++,i++；
②
i=(a＋ｋ)=(i＋k)；
③
i=A%11；
④
i=!a；
【多选题】
调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）
①
必须与被控参数是同一介质
②
必须可控
③
应比其他干扰对被空参数的影响更加灵敏
④
尽可能降低能量与物料的消耗
⑤
使调节通道滞后时间尽量小