供暖系统包括分户热计量装置、室温控制装置、供暖管道、散热器（或地板供暖加热管）等。

【单选题】

使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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【单选题】

当有两组以上（含两组）无人操作的游乐设施在同轨道、专用车道运行时，应设置防止相互碰撞的自动控制装置和缓冲装置。其中，缓冲装置的核心部分是缓冲器，游乐设施常见的缓中器分蕾能型缓冲器和耗能型缓冲器。下列缓冲器中，属于耗能型缓冲器的是（）。

① A.弹簧缓冲器

② B.聚氨酯缓冲器

③ C.油压缓冲器

④ D.橡胶缓冲器

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【多选题】

滑模装置由下列哪些（）系统组成。

① 操作平台系统

② 模板系统

③ 液压提升系统

④ 垂直运输系统

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【单选题】

给水管道的坡向、坡度是否符合要求，水平管道应有（　）的坡度坡向泄水装置。

① 1‰—3‰

② 1%-3%

③ 2%-5%

④ 2‰—5‰

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【判断题】

位置随动系统中常用的位移检测装置有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码盘等。

① 正确

② 错误

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【单选题】

计算机电液控制系统除常规的液压传动系统以外，通常还有数据采集装置、信号隔断和功率放大电路、驱动电路、电-机械转换器、主控制器及相关的键盘及显示器等。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】

检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。

① 正确

② 错误

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【判断题】

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

① 正确

② 错误

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【判断题】

电力线路中使用的有关设施，包括电力线路上的变压器、电容器、断路器、刀闸、避雷器、互感器、熔断器、计量仪表装置、配电室、箱式变电站及辅助设施等

① 正确

② 错误

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【单选题】

CNC装置的软件不包括（）

① 编程软件

② 控制软件

③ 管理软件

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