【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
抽样误差是指：
①
不同样本指标之间的差别
②
样本指标与总体指标之间由于抽样产生的差别（参数与统计量之间由于抽样而产生的差别）
③
由于抽样产生的观测值之间的差别
④
样本中每个个体之间的差别