【单选题】
当机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
【判断题】
工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。
【单选题】
对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。
【判断题】
无论是什么学科或思潮，学派之间的对立只要还是限制在批评、论战、自放异彩上，没有演变成为人身、精神的限制和伤害，都是不应该提倡的。
【判断题】
自由度小于等于零的结构一定是几何不变体系的。()
【单选题】
加工的成品粮中，( )的含量很低，为第一限制氨基酸。
【判断题】
工件在加工前，使其在机床上或夹具中获得正确而固定位置的过程称为安装。
【单选题】
对政府及所属部门限制商品在地区流通的应该
【判断题】
限制人身自由的法律，可以由司法解释类的文件来作规定。
【单选题】
由10对(20个)数据组成的资料作配对t检验，其自由度等于（ ）
