【单选题】
刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？
①
已知点A的法向加速度和该点B的速度。
②
已知点A的切向加速度和法向加速度。
③
已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
④
已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。