【单选题】
数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，为方便编程，常采用（）的原则。
①
工件固定不动，刀具移动。
②
铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定；
③
分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系；
④
刀具固定不动，工件移动
【单选题】
机构具有确定相对运动的条件是（? ）。
①
机构的自由度数目大于主动件数目
②
机构的自由度数目大于或等于主动件数目
③
机构的自由度数目小于主动件数目
④
机构的自由度数目等于主动件数目