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【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制

① ①②
② ①②③
③ ②③
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【单选题】
转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制 、准时间最优控制和转速超调。

① 正确
② 错误
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【单选题】
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

① A．饱和非线性控制
② B．转速超调
③ C．准时间最优控制
④ D．饱和线性控制
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【单选题】
．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【判断题】
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

① 正确
② 错误
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【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

① 正确
② 错误
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【单选题】
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

① A．PID
② B．PI
③ C．P
④ D．PD
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【单选题】
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

① A．ACR
② B．AVR
③ C．ASR
④ D．ATR
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【单选题】
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是．

① 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的．
② 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．
③ 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
④ ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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