【单选题】
堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（ ）
【单选题】
使用初期之所以故障频繁，原因从机械部分电气部分和液压部分造成。该说法（ ）
【判断题】
摆动式液压缸也称摆动液压马达。该说法（ ）
【判断题】
计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()
【判断题】
计算平面结构体系的自由度时，一个支座链杆可减少一个自由度。()
【判断题】
在夹具设计中，一个小的支承钉可以直接作为一个支承限制一个自由度，该说法（ ）
【单选题】
采用短圆柱芯轴定位，可限制（ ）个自由度。
【多选题】
机械式转向系统主要由以下哪几部分组成？
【多选题】
施工升降机主要由下列哪些部分组成？（ ）;
