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【判断题】
如果调节器参数整定得不够好，也会有一段振荡的过程。

① 正确
② 错误
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【多选题】
调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）

① 必须与被控参数是同一介质
② 必须可控
③ 应比其他干扰对被空参数的影响更加灵敏
④ 尽可能降低能量与物料的消耗
⑤ 使调节通道滞后时间尽量小
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【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确
② 错误
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【单选题】
PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。

① 先P后D最后I
② 先P后I最后D
③ 先D后I最后P
④ 先I后D最后P
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【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统
② B．有静差调速系统
③ ．双闭环调速系统
④ D．交流调速系统
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【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）

① 小于零的定值；
② 大于零的定值
③ 零；
④ 保持原先的值不变
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【多选题】
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例
② 积分
③ 比例积分
④ 不定
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【单选题】
DDZ-Ⅲ调节器的调节规律是（）。

① 比例积分微分调节
② 分程调节
③ 串级调节
④ 双位调节
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【判断题】
内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。( )

① 正确
② 错误
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