【判断题】
工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。
【判断题】
工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
【多选题】
1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。
【判断题】
根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。
【判断题】
工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。
【单选题】
（）是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件，决定了机器人的精度、负载和寿命等。
【判断题】
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
