【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
【多选题】
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
【单选题】
采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和两种状态。
【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
【单选题】
当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值。
【单选题】
在系统中设置（）调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。
